Эрен Йегер — главный герой истории. После гибели матери во время нападения на первую стену поклялся уничтожить всех гигантов. Идеалистический и импульсивный, Эрен стремится исследовать окружающий мир.
Микаса Аккерман — подруга Эрена. За год до начала повествования в результате нападения бандитов потеряла родителей, после чего была принята в семью Йегер.Из-за потребности защищать ее приемного брата, который часто попадает в передряги, Микаса стала очень талантливым борцом в очень молодом возрасте.Она является смертельной опасностью для всех Гигантов.
Армин Арлерт - друг детства Эрена, один из главных героев в аниме. Хотя он физически слабей большинства кадетов, он доказал своё мастерство как полевой тактик и стратег с интеллектом выше среднего.
Ривай(Леви) Аккерман - по выражению Ханджи Зоэ, ушибленный чистоплюй. На деле сильнейший боец человечества, выросший в подземном городе и раньше использовавший УПМ только для воровства. Больше всего на свете любит чистоту и порядок. Своим характером обязан достаточно трудным условиям жизни, а впоследствии и смерти друзей.
